A Podem fornecer torque ou força constantes, independentemente das mudanças de velocidade.
B Minimiza ruídos indesejáveis e facilita a detecção de vazamentos.
C Possuem acionamento rápido, permitindo o funcionamento em altas velocidades, e frequência de manutenção relativamente mais baixa.
D Apresenta maior lentidão e maior exigência de uma fonte de energia mais cara para o funcionamento.
E Possui performance estável e constante, suportando altos esforços com diferentes velocidades por muito tempo.