Controladores proporcional (P), integral (I) e derivativo (D)
são amplamente empregados em sistemas de controles
industriais, sejam sistemas elétricos, mecânicos,
eletromecânicos, químicos e entre outros, por apresentarem
robustez na atuação. Nesses tipos de controladores, a
principal diferença na atuação do controlador derivativo (D)
em comparação com o controlador integrativo (I), é:
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