A O piso tátil deve ser aplicado apenas no início da rampa, rebaixamento de guia e beiradas de plataformas, entre outras localidades.
B A aplicação de pictogramas enfatiza a sinalização visual, que também recebeu destaque pela utilização de caracteres sem relevo e na versão em braile.
C Maior detalhamento de sinalização sonora, porém não incluiu a sinalização para áreas de resgate para pessoa com deficiência. As rotas de fuga não foram esquecidas.
D Na parte de circulação e manobra em calçadas, a nova norma incorpora a existência de mobiliários em rotas acessíveis, e como devem ser planejados de forma a não se constituírem em barreiras, mas exclui as pessoas com deficiência visual.
E A nova redação da NBR 9.050:2015 evoluiu muito no sentido de ser mais explicativa e detalhada quanto ao uso da sinalização tátil e visual no piso, que pode ser de dois tipos: piso tátil de alerta e piso tátil direcional.