A Grupo A, resíduos contendo substâncias químicas que podem apresentar risco à saúde pública ou ao meio ambiente.
B Grupo B, resíduos com a possível presença de agentes biológicos que, por suas características, podem apresentar risco de infecção.
C Grupo C, materiais perfurocortantes ou escarificantes.
D Grupo D, resíduos que não apresentem risco biológico, químico ou radiológico à saúde ou ao meio ambiente.
E Grupo E, quaisquer materiais resultantes de atividades humanas que contenham radionuclídeos.