Freud definiu vários estágios psicossexuais do desenvolvimento da personalidade. No decorrer destes estágios, as crianças são auto eróticas ao obter prazer erótico quando estimulam as zonas erógenas do corpo. Cada estágio tende a estar localizado numa determinada zona erógena. Estes incluem as fases oral, anal, fálica, latente e genital:
I - O estágio fálico vai desde o nascimento até ao segundo ano de vida. A estimulação da boca (sugar, morder, etc) é a fonte de satisfação erótica. II - No estágio anal, a satisfação vai da boca para o ânus e as crianças têm prazer na zona anal. Nesta fase treinam a higiene pessoal e as crianças podem reter ou expelir fezes. III - No estágio oral, por volta do quarto ano de idade, a satisfação erótica passa para zona genital, havendo manipulação e exibição dos órgãos genitais. Neste estágio há o desenvolvimento do Complexo de Édipo, em que o rapaz desenvolve um desejo incestuoso e de morte, desejando unir-se à mãe e eliminar o pai. Os medos de retaliação e de castração resultam na repressão destes impulsos e na identificação com o pai.
Dos itens acima: