Os motores com ignição por centelha (Ciclo Otto: gasolina, álcool ou gás) apresentam, como resultado da combustão, uma série de gases que, analisados, resultam em uma verificação importante do funcionamento do motor. A maioria desses gases é poluente, por isso são controlados pela legislação sobre emissões, através do Programa Nacional de Controle de Emissões Veiculares – PROCONVE. 
Monóxido de Carbono, tóxico mesmo em pequenas quantias, pois se combina com a hemoglobina do sangue e pode causar asfixias e desmaios. Combustível não queimado (hidrocarbonetos). Apesar de não ser tóxica, sua grande concentração, na atmosfera, provoca reações químicas que irritam as mucosas e são nocivas às plantas. O Nitrogênio é um gás inerte, que, em teoria, deveria passar inalterado na combustão, mas, devido às enormes pressões e temperaturas da câmara de combustão, acaba reagindo com o oxigênio, formando óxidos nítricos (NOx). Assim é importante que a temperatura do motor seja controlada, pois, quanto mais quente o motor, maiores quantidades de NOx são produzidas. Esse poluente causa, em grandes quantias, irritação nos olhos e nas mucosas, além de ressecamento de plantas com posterior morte. A solução encontrada na engenharia é