A nos cefalocordados, como o anfioxo, o sangue flui através de um vaso dorsal, da região anterior para a posterior do corpo do animal.
B nos urocordados, como a ascídia, o sistema circulatório é fechado, com circulação dupla, e há um coração do qual partem vasos que chegam às brânquias.
C nos peixes ósseos o sistema circulatório é fechado e o coração apresenta três câmaras, dois átrios e um ventrículo.
D nos condrictes o sistema circulatório é fechado e o coração tem duas câmaras, um átrio e um ventrículo.
E nos anfíbios ocorre a circulação dupla e o coração apresenta quatro câmaras, dois átrios e dois ventrículos.