A têm como principal objetivo substituir as equipes da Estratégia Saúde da Família, reorganizando o modelo de atenção primária no Brasil.
B têm como finalidade prioritária a realização de ações multidisciplinares voltadas para o controle de doenças crônicas, como hipertensão e diabetes.
C são equipes formadas por médicos e enfermeiros voltadas à demanda de atenção especializada de baixa complexidade à saúde nos territórios.
D são equipes complementares que atuam em apoio às equipes de atenção primária, com foco em populações específicas ou em necessidades territoriais.
E dedicam-se ao acompanhamento transversal de famílias em múltiplos territórios durante um período de tempo determinado.