A sua realização é recomendada desde a segunda semana de gestação, quando os batimentos ficam audíveis e devem acompanhar a frequência cardíaca da mãe.
B para se certificar de que os batimentos ouvidos são os do feto, controla-se o pulso da gestante, já que as frequências são diferentes.
C independentemente do equipamento utilizado, os batimentos cardiofetais são mais lentos e fortes do que os da gestante.
D é considerado um sinal de boa vitalidade se, após um estímulo mecânico ou uma contração uterina, ocorrer uma redução transitória na frequência cardíaca fetal.
E o ponto de melhor ausculta é o do dorso fetal, que coincide com o lado contrário àquele em que a gestante sente mais os movimentos fetais.