A são classificadas em máquinas operatrizes que transformam a energia do líquido e a transferem para o exterior, isto é, transformam energia hidráulica em outra forma de energia.
B são máquinas hidráulicas que trabalham fornecendo, retirando ou modificando a energia do líquido em escoamento.
C são classificadas em máquinas motrizes que introduzem no líquido em escoamento a energia externa, ou seja, transformam energia mecânica fornecida por uma fonte (um motor elétrico, por exemplo) em energia hidráulica sob a forma de pressão e velocidade (exemplo: bombas hidráulicas).
D as bombas hidráulicas são máquinas mistas que fornecem energia ao líquido com a finalidade de transportá-lo de um ponto a outro.
E as bombas volumétricas ou de deslocamento positivo são máquinas nas quais a movimentação do líquido é ocasionada por forças que se desenvolvem na massa líquida em consequência da rotação de uma peça interna (ou conjunto dessas peças) dotada de pás ou aletas chamadas de rotos.