A no plano frontal ao redor de um eixo sagital com liberdade de até 90º.
B no plano frontal ao redor de um eixo sagital com liberdade de até 180º.
C em qualquer plano, com seu grau de amplitude dependendo diretamente do grau de elevação do braço.
D no plano horizontal ao redor de um eixo vertical com liberdade de até 180º.
E no plano sagital ao redor de um eixo frontal, sendo a flexão máxima de até 180º.