A fazem parte de uma estrutura à parte da atenção básica, que prestam assistência às populações de rua em horários distintos dos convencionais.
B fazem parte da rede de atenção à saúde especializada em populações em situação de rua, que são atendidas sempre em unidades de saúde próximas dos locais onde costumam ficar instaladas.
C fazem parte da atenção básica e são compostas por profissionais de saúde com responsabilidade exclusiva de articular e prestar atenção integral à saúde das pessoas em situação de rua.
D são constituídas somente por assistentes sociais e psicólogos, que prestam assistência cotidianamente às pessoas de rua e, quando necessário, encaminham-nas aos médicos que atendem nas unidades de saúde.
E são especializadas em populações de rua, em particular, usuários de drogas, cuja ação principal é a educação permanente sobre os malefícios do uso crônico de álcool, tabaco e drogas ilícitas.