A está no segundo nível de atenção do SUS, juntamente com o atendimento ambulatorial especializado.
B acompanha um número definido de famílias localizadas em uma área geográfica delimitada, com ações de promoção, prevenção, recuperação da saúde.
C ocupa-se, preferencialmente, de agravos à saúde que não podem ser tratados nas unidades básicas.
D é executado pelas equipes de saúde da família, compostas prioritariamente por agentes comunitários de saúde.
E é composto pelo núcleo de apoio à saúde da família, responsável exclusivo por realizar as visitas domiciliares.