A pelo condicionamento matemático da imagem utilizado para aumentar os ruídos e facilitar o processamento.
B pela obtenção das imagens visando registrar o ambiente em que o robô está inserido, e é feito por meio de câmeras.
C pela localização do robô no seu ambiente de trabalho, e pode ser feito por meio da adição de sensores indutivos ou de ultrassom.
D como a identificação de objetos, ou seja, as características de um objeto precisam ser reconhecidas e identificadas.
E como um processo da visão computacional no qual se localiza a fonte de luz utilizada para a aquisição de imagens.