A rígidos são aqueles que utilizam chavetas, estrias ou junções cônicas e apresentam pequenos ângulos de torção relativos, mas precisam de alinhamentos colineares com alta precisão.
B rígidos permitem compensar grandes desalinhamentos por meio de folgas, mas utilizam materiais de alta rigidez como os aços.
C elásticos são aqueles que permitem compensar pequenos desalinhamentos por meio de ajustes de interferência e apresentam pequenos ângulos de torção relativos.
D elásticos normalmente são dimensionados pelas seguintes áreas críticas: cortante e esmagamento de chavetas ou parafusos, esmagamento da flange e cortante do cubo da flange.
E dinâmicos são aqueles que utilizam chavetas ou estrias e, dependendo da folga projetada para o sistema, podem ser classificados como acoplamentos rígidos ou elásticos.