A As placas de advertência (série A) indicam áreas de risco, como travessia de pedestres, e obrigam o condutor a manter uma distância mínima de 3 metros dos pedestres.
B As placas de advertência (série A) alertam os condutores sobre perigos potenciais, como travessia de pedestres, exigindo maior cautela e, quando necessário, redução de velocidade.
C As placas de advertência (série A) proíbem manobras como ultrapassagem em trechos com travessia de pedestres, exigindo que o condutor pare completamente até a liberação da via.
D As placas de advertência (série A) alertam sobre condições perigosas, como obras na via, mas só impõem redução de velocidade se acompanhadas de placa de regulamentação.
E As placas de advertência (série A) possuem fundo azul e informam os condutores sobre locais com serviços de emergência, como hospitais e telefones de socorro.