A Johannes Kepler foi o primeiro a propor uma Lei de força para a gravidade, descrevendo-a como uma atração que decaía com o quadrado da distância, cabendo a Newton apenas aplicar essa Lei para explicar as marés e o movimento de cometas.
B Galileu Galilei, através de suas observações da queda dos corpos, foi o primeiro a formular a Lei universal da gravidade, mas não conseguiu aplicá-la aos movimentos celestes por não dispor de dados astronômicos precisos.
C A teoria de Newton foi uma versão matematizada do modelo de Ptolomeu, mantendo a Terra no centro, mas substituindo as esferas cristalinas por uma força de atração que explicava os epiciclos e os movimentos retrógrados.
D Nicolau Copérnico, em seu modelo heliocêntrico, já explicava o movimento dos planetas como sendo causado por uma força atrativa vinda do Sol, mas errou ao descrever essa força como sendo constante, independentemente da distância do planeta.
E A teoria de Newton unificou a física terrestre de Galileu e as Leis empíricas de Kepler para o movimento planetário, ao propor que uma única força atrativa, que diminui com o quadrado da distância, era responsável tanto pela queda dos corpos na Terra quanto por manter os planetas em suas órbitas.