A O estudo da percepção do objeto é uma área de pesquisa muito antiga, no entanto a permanência do objeto é muito recente. Esse entendimento em particular foi fortemente enfatizado na teoria do desenvolvimento infantil de Piaget.
B O primeiro sinal de que um bebê está desenvolvendo permanência objetal aparece por volta dos 2 meses. Experiências demonstraram que a criança parece ter um esquema ou uma expectativa rudimentar sobre a permanência de um objeto.
C Em torno de 6 a 8 meses, os bebês ainda não procuram objetos parcialmente escondidos, contudo, se o objeto for coberto completamente, o bebê irá procurar por ele onde quer que ele tenha sido escondido, mesmo que não tenha visto a ação de encobrí-lo.
D Entre 8 e 12 meses, os bebês tentarão pegar ou procurar um brinquedo que foi encoberto parcialmente e somente após os 18 meses a maioria dos bebês parece entender o fato básico de que os objetos continuam a existir mesmo quando não são mais visíveis.