A 'agente' – erro de pontuação – trocar por 'nós'.
B 'umas ideia' – erro de concordância nominal – trocar por 'umas ideias'.
C 'pra troca' – erro de concordância nominal – trocar por 'para a troca'.
D 'agente pouse' – erro de concordância verbal – trocar por 'nós pousarmos'.
E 'depois querem que' – erro de pontuação – trocar por 'depois querem, que'.