O princípio básico de navegação pelo GPS
(Sistema de Posicionamento Global) consiste na
medida de distâncias entre o usuário e quatro
satélites. Do ponto de vista geométrico, apenas três
distâncias, desde que não pertencentes ao mesmo
plano, seriam suficientes. Nesse caso, o problema se
reduziria à solução de um sistema de três equações
com três incógnitas. A quarta medida é necessária
por causa do
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