Sobre uma superfície horizontal repousam dois cubos
de aresta L e uma esfera de raio R. O primeiro cubo se
encontra apoiado sobre uma de suas faces ao passo que o
segundo cubo se encontra apoiado sobre uma de suas
arestas. Levando-se em conta os critérios de equilíbrio dos
corpos rígidos, o primeiro cubo, o segundo cubo e a esfera
encontram-se nessa ordem em equilíbrio
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