A Informar aos usuários das condições, proibições, obrigações ou restrições no uso das vias. Suas mensagens são imperativas e seu desrespeito constitui infração.
B Informar aos usuários apenas as restrições no uso das vias, e suas mensagens são meramente informativas.
C Informar aos usuários das condições das vias e suas mensagens são imperativas e seu desrespeito não constitui infração.
D Alertar aos usuários da via para condições potencialmente perigosas, indicando sua natureza e suas mensagens possuem caráter de recomendação.
E Informar aos usuários das condições da via e seu desrespeito constitui infração grave.