A Evitar destruição articular, aliviar a dor, manutenção ou aumento da autonomia, reduzir edema.
B Estimular percepção global, prevenir deformidades, aliviar a dor, reduzir edemas.
C Trabalhar sensibilidade tátil termoalgésica alterada, aumentar a força muscular, reduzir edema, aliviar a dor.
D Prevenção de deformidades, manutenção ou aumento da usabilidade em tarefas funcionais, diminuição da mobilidade articular, educação do paciente em ralação as suas limitações.