O punho e a mão são as únicas partes do corpo
em que tarefas a serem realizadas variam desde
habilidades motoras finas até atividades contrarresistência.
O movimento de preensão pode ser
descrito por dois componentes: preensão e garra.
O tipo de garra cilíndrica, que se caracteriza pelo
controle dinâmico dos músculos flexor superficial
dos dedos e flexor longo do polegar, com assistência
dos flexores superficiais dos dedos e interósseos,
é frequentemente observado quando o
indivíduo realiza o movimento de segurar:
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