A figura abaixo ilustra um veículo com um bagageiro na parte superior da carroçaria. As dimensões Y, Z e X correspondem, respectivamente, à altura da carga já considerada a altura do bagageiro ou do suporte (exceto para o transporte de bicicletas sobre o teto), ao comprimento da carroçaria e ao comprimento da carga. Segundo a resolução do COTRAN, que regulamentou o uso de bagageiros, a altura Y deve ser:
