A Grupo A: resíduos com a possível presença de agentes biológicos, que, por suas características, podem apresentar risco de infecção.
B Grupo B: resíduos perfurocortantes ou escarificantes, tais como lâminas de barbear, agulhas, escalpes, limas endodônticas, fios ortodônticos cortados e etc.
C Grupo C: resíduos contendo produtos químicos que podem apresentar risco à saúde pública ou ao meio ambiente, dependendo de suas características de inflamabilidade, corrosividade, reatividade e toxicidade.
D Grupo D: rejeitos radioativos.
E Grupo E: resíduos que não apresentam risco biológico, químico ou radiológico à saúde ou ao meio ambiente, podendo ser equiparados aos resíduos domiciliares.