A A fase que corresponde a 35-40% do ciclo da marcha é composta pelas subfases: apoio duplo inicial, apoio sobre um só membro e segundo apoio duplo.
B A fase que corresponde a 60-65% do ciclo da marcha, é composta pelas subfases: balanço inicial, balanço médio e balanço terminal.
C A fase de apoio é o período de tempo em que o membro permanece no ar, corresponde a 40% do ciclo da marcha.
D A fase de balanço é o período de tempo em que o membro permanece no ar, corresponde a 40% do ciclo da marcha.
E O passo é a distância (ou o tempo percorrido) desde o apoio de um calcâneo no chão até o apoio do calcâneo do mesmo pé no chão.