A públicos, privados, luminosos, transversais e letreiros de sinalização de emergência.
B verticais, horizontais, dispositivos de sinalização auxiliar, luminosos, sonoros e gestos do agente de trânsito e do condutor.
C emergência, ultrapassagem, indicação de curvas, animais na pista e sinalização de quilometragem das rodovias.
D semafóricos, visuais, multimétricos, auditivos e placas de orientação de destino.