Um levantamento pelo método do caminhamento perimétrico consiste em percorrer-se o perímetro da área de interesse, efetuando-se a medição de todas as distâncias e ângulos a partir de uma orientação inicial. Como orientação inicial, normalmente utiliza-se o azimute magnético. A figura apresenta um trecho de uma poligonal com os vértices A e B com seus ângulos internos:
Os ângulos de deflexão dos pontos A e B são, respectivamente:
Os ângulos de deflexão dos pontos A e B são, respectivamente:
