As fontes de energia metabólica e mecânica necessárias para satisfazer os requisitos de potência do corpo podem ser identificadas.
Sendo assim, muitas variáveis podem ser calculadas a partir dos dados de deslocamento, dos parâmetros dos segmentos corporais
e das medidas das forças externas. Corresponde ao conceito correto em relação a mecânica da marcha:
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