Disciplinas:
Considere o mesmo motor CC controlado pela aplicação de
tensão em seu campo dado pelo esquema a seguir:
Os parâmetros deste motor CC são:
- Rf = 325 Ω;
- Lf = 0 (desprezível);
- Km = 9 x 10 – 2 Nm/A (constante de torque do motor);
- J = 5 x 10 – 4 Kg . m2 (momento de inércia da carga); e,
- b = 7 x 10 – 2 N . m/rd/s (atrito viscoso da carga).
A função de transferência para o controle do ângulo θ (t) em graus com a aplicação da tensão de campo vf(t) é:
Os parâmetros deste motor CC são:
- Rf = 325 Ω;
- Lf = 0 (desprezível);
- Km = 9 x 10 – 2 Nm/A (constante de torque do motor);
- J = 5 x 10 – 4 Kg . m2 (momento de inércia da carga); e,
- b = 7 x 10 – 2 N . m/rd/s (atrito viscoso da carga).
A função de transferência para o controle do ângulo θ (t) em graus com a aplicação da tensão de campo vf(t) é:
