A Sistema auxiliar que aproveita da potência do motor como força de frenagem, também ajudando na estabilidade do veículo na redução de velocidade.
B Sistema chamado freio de serviço, para todas situações.
C Sistema de freio que auxilia o motorista em aclives.
D Sistema auxiliar de frenagem para ajudar o motorista em uma situação de parada brusca.
E Sistema auxiliar de frenagem com apoio do motor, auxilia nas paradas e também na estabilidade do veículo, dispensando o motorista de utilizar o freio de serviço em uma parada.