A A expressão "que me era essencial" é uma oração coordenada sindética em relação à oração principal "Perdi alguma coisa".
B A conjunção "e" estabelece uma relação de coordenação entre as orações "Perdi alguma coisa que me era essencial" e "que já não me é mais".
C A expressão "assim como se eu tivesse perdido uma terceira perna" indica uma relação de subordinação, sendo a oração "se eu tivesse perdido uma terceira perna" uma oração subordinada adverbial condicional em relação à oração principal "não me é necessária".
D A oração "mas que fazia de mim um tripé estável" é uma oração coordenada adversativa que se opõe à ideia apresentada na oração anterior.
E A expressão "E voltei a ser uma pessoa que nunca fui" é uma oração subordinada adjetiva que qualifica o sujeito da oração principal.