A À noite, nas vias urbanas, exceto ao cruzar com outro veículo ou ao segui-lo.
B Nas rodovias de pista simples situadas fora dos perímetros urbanos, mesmo durante o dia, quando não dispuserem de luzes de rodagem diurna.
C Em imobilizações, situações de emergência, ou quando a regulamentação da via assim o determinar.
D Durante o dia e à noite, quando o veículo estiver parado para fins de embarque ou desembarque de passageiros e carga ou descarga de mercadorias.