A faixas de trânsito, placas de trânsito, ondulações transversais, regulamentação de velocidade e proibições de estacionamento.
B regulamentação, advertência, indicação, educativos, serviços auxiliares, atrativos turísticos e sinalização de obras.
C verticais, horizontais, dispositivos de sinalização auxiliar, luminosos, sonoros e gestos do agente de trânsito e do condutor.
D sinais de proibição de movimento, regulamentação, verticais, horizontais, luminosos, sonoros e indicação.