A A órtese de reação ao solo funciona bloqueando o joelho em flexão máxima, impedindo que o paciente estenda a perna durante a fase de balanço, sendo usada para tratar espasticidade extensora grave.
B Esta órtese destina-se exclusivamente a corrigir o pé equino, possuindo um apoio posterior na panturrilha que impede a flexão plantar, mas não exerce nenhuma influência sobre a articulação do joelho.
C A órtese de reação ao solo é articulada no tornozelo e permite a livre dorsiflexão, sendo indicada para pacientes com hiperextensão do joelho (genu recurvatum) para permitir o avanço da tíbia.
D A órtese de reação ao solo utiliza um apoio anterior rígido na tíbia para gerar momento extensor no joelho durante a fase de apoio, auxiliando o controle da marcha em agachamento.