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#3491641

Na figura abaixo, pode-se visualizar um sistema de movimentação de embalagens e seu respectivo diagrama trajeto-passo. 




Analisando-se o processo ilustrado acima, afirma-se que a movimentação dos atuadores envolvidos na atividade apresentada ocorre da seguinte forma: 

  • 1A + 2A + 1A - 3A - 3A + 2A -
  • 1A - 2A + 1A + 3A + (3A - 2A -)
  • 1A - 2A - 1A + 3A - 3A + 2A +
  • 1A + 2A - 1A - 3A + (3A - 2A +)
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