Um dos objetivos mais comuns no desenvolvimento de um sistema de controle é eliminar
ou reduzir o erro em regime permanente ou erro estacionário para uma determinada
entrada.
Considere o sistema de controle representado na figura acima, em que R (s), E (s) e C (s) são a transformada de Laplace dos sinais de entrada r (t), do erro e (t) e da saída c(t), respectivamente. A função de transferência G (s) = C (s) / E (s) é dada por:
G (s) = 100 (s+4) / s(s+2) (s+10)
Para esse sistema, qual é o erro em regime permanente para uma entrada r (t) = t u (t) ?
Considere o sistema de controle representado na figura acima, em que R (s), E (s) e C (s) são a transformada de Laplace dos sinais de entrada r (t), do erro e (t) e da saída c(t), respectivamente. A função de transferência G (s) = C (s) / E (s) é dada por:
G (s) = 100 (s+4) / s(s+2) (s+10)
Para esse sistema, qual é o erro em regime permanente para uma entrada r (t) = t u (t) ?
