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IF-SP - 2024 - IF-SP - Professor EBTT - Controle e Automação

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Disciplinas:
Direito Administrativo 2 Eletricidade 4 Eletrônica 1 Engenharia Eletrônica 6 Engenharia Elétrica 4 Engenharia Mecânica 1 Engenharia de Automação 5 Engenharia de Software 2 Estatuto da Pessoa com Deficiência - Lei nº 13.146 de 2015 1 Legislação Federal 3 Pedagogia 8 Português 1 Programação 1 Redes de Computadores 1
#3400602
Engenharia de Automação: Robótica e Automação, Automação Industrial para Engenharia de Automação
2024 IF-SP IF-SP
Professor EBTT Controle e Automação

Um robô industrial é uma máquina programável de propósito geral que possui certas características antropomórficas, sendo o braço mecânico (ou manipulador) a característica antropomórfica mais óbvia. O manipulador, combinado com um controlador de alto nível, permite que um robô industrial realize várias tarefas como carregamento e descarregamento de máquinas e equipamentos, processo de soldagem e pintura pulverizada.


Em relação aos robôs industriais, pode-se afirmar que:

  • Um robô industrial consiste em um manipulador eletrônico e um controlador para movimentá-lo e realizar outras funções relacionadas.
  • A unidade controladora consiste em hardware eletrônico e software para operar as articulações de maneira coordenada.
  • A articulação em um robô é similar a uma articulação no corpo humano, proporcionando movimento entre quatro partes do corpo.
  • O conjunto corpo e braço consiste em pequenos elos e articulações, enquanto o punho consiste em elos grandes.
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