Disciplinas:
Direito Administrativo 2
Eletricidade 4
Eletrônica 1
Engenharia Eletrônica 6
Engenharia Elétrica 4
Engenharia Mecânica 1
Engenharia de Automação 5
Engenharia de Software 2
Estatuto da Pessoa com Deficiência - Lei nº 13.146 de 2015 1
Legislação Federal 3
Pedagogia 8
Português 1
Programação 1
Redes de Computadores 1
Considere um robô planar com duas juntas rotativas (RR), em que o comprimento do primeiro link é L1 e o comprimento do segundo link é L2. A cinemática direta relaciona os ângulos das juntas (θ1 e θ2) com a posição do efetuador final no plano XY. Qual é a equação da cinemática direta que descreve a posição (x, y) do efetuador final em termos dos ângulos das juntas e dos comprimentos dos links?
