Em uma indústria petroquímica, um tanque
de reação química é controlado por um sistema
PID. O controlador é responsável por manter o nível do líquido do tanque dentro de certos limites
pré-definidos. Um operador observou que, apesar
do nível do líquido se estabilizar corretamente no
ponto desejado, há uma oscilação persistente em
torno desse ponto. Com base nessa observação, qual alteração no
controlador PID poderia corrigir esse comportamento?
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