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Texto da Questão:
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Em relação às afirmativas abaixo, marque a alternativa correta:
I. Um robô com mais de seis graus de liberdade é intrinsecamente redundante, no que tange ao posicionamento com destreza do efetuador final no espaço 3D.
II. Robôs de cadeia fechada e paralelos são inerentemente redundantes.
III. Os manipuladores cinematicamente redundantes permitem infinitas soluções dasua cinemática inversa para uma postura particular do efetuador final.
IV. A redundância é um conceito relativo à tarefa definida para o manipulador final, ou seja, o mesmo manipulador pode ser redundante para determinada tarefa e não redundante para outra.
Assinale a alternativa em que toda(s) a(s) afirmativa(s) está(ão) CORRETA(S):
