Disciplinas:
Um cilindro maciço, de momento de inércia ICM = MR² /2, é abandonado no alto de uma rampa de altura H e inclinação θ em relação à horizontal. O cilindro desce rolando e sem deslizar, alcançando o fim do plano inclinado com velocidade translacional do centro de massa Vcm. A expressão que melhor representa a velocidade Vcm no final da rampa é:
