O conceito de cadeia cinética teve origem em 1955, quando Steindler utilizou teorias de engenharia mecânica de
cinemática fechada e conceitos de cadeia, para descrever a cinesiologia humana. No conceito de cadeia, segmentos
rígidos sobrepostos são conectados em uma série de articulações móveis. Esse sistema permite um movimento previsível
de uma articulação com base no movimento das outras articulações e é considerado uma cadeia cinética fechada (CCF). A
reabilitação da força muscular e da coordenação neuromuscular precisa levar em conta a posição e a função de toda a
cadeia cinética. É característica às atividades de CCF:
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