A Distância de frenagem é a distância que o veículo percorre entre o momento em que o freio é acionado e a parada total do veículo
B Distância de frenagem é a distância percorrida entre o condutor perceber a situação de perigo a sua frente e a parada total do veículo
C Distância de reação é a distância percorrida entre o condutor perceber a situação de perigo a frente e tira o pé do acelerador até o momento em que ele pisa no freio
D Distância de parada é a distância percorrida entre o condutor perceber a situação de perigo, tomar a decisão de parar e parar totalmente o veículo, a uma distância segura do veículo a frente
E Distância de seguimento é a distância que deve ser mantida entre dois veículos, de modo que o condutor do veículo de trás tenha condição de realizar uma parada sem que ocorra colisão com o veículo da frente em caso de redução brusca da velocidade pelo condutor da frente