Pode-se compreender a hidrologia como a ciência que trata da água na Terra, sua ocorrência, circulação e distribuição, suas propriedades físicas e químicas e sua relação com o meio ambiente, incluindo sua relação com a vida.  
Basicamente, o sistema de drenagem de uma bacia hidrográfica é constituído pelo rio principal e seus tributários, suas ramificações e as feições dos cursos d’água que indicam a velocidade da água na bacia hidrográfica, que, por sua vez, também depende da estrutura geológica, do tipo de solo, da topografia e do clima, minimamente.
Um bom indicador do grau de desenvolvimento de um sistema de drenagem é a densidade de drenagem (Dd), expressa na relação entre o comprimento total de todos os cursos d’água (efêmeros, intermitentes e perenes) e a área total da bacia hidrográfica. Conforme essa expressão de densidade de drenagem (Dd), os valores que classificam as Bacias com drenagem pobre são