A trabalham com território de abrangência definido.
B são compostas no mínimo por médico, enfermeiro, auxiliar ou técnico de enfermagem, agentes comunitários de saúde e fisioterapeuta.
C devem realizar atenção à saúde além da unidade básica de saúde, em domicílios, creches, escolas, praças, salões comunitários, entre outros locais do território.
D tendo em vista a responsabilidade da assistência resolutiva à demanda espontânea e o primeiro atendimento às urgências devem realizar, além de outras, o acolhimento e a classificação de risco.