A São empregadas nos casos de necessidade de cruzamento de eixos
B São utilizadas para transmitir pequenas potências e pequenas distâncias de centro a centro, no formato radial e sendo a carga ajusante
C Utiliza-se em sistemas que necessitam de baixo rendimento a custos menores
D Empregam-se em sistemas cujo as relações de transmissões, em um só par, variam de 1:100 até 1:1000
E São utilizadas em sistemas que exigem potências de transmissão de até 1000 CV, com velocidades tangenciais máximas de 60-70 m/s aproximadamente