A movimento íntegro de flexo-extensão de joelho, aumentando a oscilação do centro de gravidade do corpo para cima e para baixo.
B movimento íntegro da bacia e do joelho para cima e para baixo e de um lado para outro, não permitindo oscilação do centro de gravidade do corpo.
C movimento íntegro de flexo-extensão de joelho, diminuindo a oscilação do centro de gravidade do corpo para cima e para baixo.
D perda da articulação do tornozelo anula a fase de impulsão da marcha, permitindo todos os outros movimentos com segurança.