A a que leva o indivíduo à autodefesa, procura de proteção contra o perigo, ameaça ou privação. Conduz a uma busca incessante de ajustamento e tranquilidade pessoal em direção a uma situação segura para o indivíduo.
B aquela decorrente da autoavaliação e auto apreciação de cada indivíduo. Refere-se à maneira pela qual cada pessoa se vê e se avalia, ao autorrespeito e à consideração que tem para consigo mesma.
C a necessidade de fazer parte, de receber o calor humano, a vontade de fazer parte de um grupo e de socializar-se; dentro do grupo social existem a simpatia (que leva à coesão social) e a antipatia (que leva à dispersão social), dependendo da maneira como essa necessidade é satisfeita ou não.
D a necessidade de dar e receber afeto, amor e carinho.
E a necessidade de participação social, de ter aceitação no grupo social e de receber o reconhecimento do grupo.